Robin Hood to legendarny średniowieczny bohater, który okradał bogatych, a zrabowane dobra rozdawał biednym. Był swego rodzaju ówczesną formą instytucji non profit - bezinteresownie sprzeciwiał się zastałemu porządkowi społecznemu (który faworyzując wąską, bardzo uprzywilejowaną grupę, spychał w ubóstwo całe rzesze społeczeństwa), a przy tym stosował zasady marketingu: miał jasny cel, dokładnie wiedział, czego oczekują od niego ludzie i znał wyznawane przez nich wartości. Działał na rzecz społecznej zmiany, kierując się przy tym “komercyjnym” podejściem. Robin Hood był jednym z ekspertów w dziedzinie tego, co dzisiaj nazywamy marketingiem społecznym. Od lat 70-tych XX wieku możemy jednak mówić o wyraźnym usystematyzowaniu tego obszaru wiedzy i coraz powszechniejszym wykorzystywaniu biznesowego know-how w działalności non profit.